近年流行MPV車種是不争的事實，歐、日各大車廠乘時推出大量MPV車款，由中，下價市場鬥到高價市場，尤其是日本幾大主力車廠均将多年來将四門房車的資源轉投在MPV車款之上，競争之激烈可媲美當年的1,500c.c.級房車市場。在近年中，下價MPV市場上，日産的Prairie，本田的Stream和豐田的Picnic均取得理想銷路。

　　至于豪華MPV市場，日産率先推出改款後的Elgrand，雖然豐田亦有Granvia列陣，但已是款尾車款，因此急急推出Alphard應戰。

　　Alphard的車架和引擎都由其暢銷MPVEstima(香港命名Previa大霸王)移植過來，有兩副引擎可供選擇，即3公升V6和2.4公升直4汽缸，最大馬力輸出分别爲220匹和159匹.

　　Alphard的車身外形仍有多少大霸王的影子，闊大而斜的擋風玻璃加尖短的「子彈式」車頭，不僅有霸氣又非常流線形，唯一不同的是水箱栅格的面積奇大，配上兩盞菱形Xenon大燈，再加上全車擾流器，尾翼，電鍍後鏡以及17吋電鍍合金輪圈，令它充滿時代感和增添跑味。
3公升容積的引擎與Estima所采用的一樣，亦配上四前速自動排檔，雖然Alphard的車重較Estima重約120kg，但起跑加速依然敏捷爽朗，對一部标榜豪華設備和舒适感受的MPV來說已足夠有餘。

　　車廂設備絕對是Alphard的強項和賣點，首先是空間寬敞方面，雖然後座設置了兩排大型獨立座椅，但腳部和頭部空間之充裕絕對是同級之最。中排座椅除加配上獨立墊腳架外，更可折起增加空間。最後排的座椅可以向左右折起令行李廂載物空間大增。

　　其它豪華設備亦非常齊全，如全真皮座椅，前後獨立恒溫冷氣，雙電動天窗，電控開關趟門和尾門，劇院式車廂燈光系統，電動窗簾等等。

　　Alphard的另一重要裝備是一套電子控制的四輪液壓懸挂系統，分Sport和Comfort2級，可因應路面情況和車速自行選擇，效果十分明顯。而原本Estima已有的VSC和EBD系統亦爲标準設備。